Impala Documentation

Array2dScalarReal64* Impala::Core::KeyPoint::DoG::GetLSSE	(	Array2dScalarReal64 *	u,
		Array2dScalarReal64 *	c,
		Array2dScalarReal64 *	l
	)			`[inline]`

Definition at line 158 of file DoG.h.

References max, Impala::Core::Array::Set(), and Impala::Core::Array::SetVal().

Referenced by CalculateOctaveExtrema().

00161     {
00162         Array2dScalarReal64* res = 0 ;
00163         Array2dScalarReal64* arrays[3];
00164 
00165         arrays[0]=u;
00166         arrays[1]=c;
00167         arrays[2]=l;
00168 
00169         Set(res,c);
00170         SetVal(res,0);
00171         /*
00172         ILOG_DEBUG("LSSE sizes: "<<l->CH()<<"x"<<l->CW()
00173                                 <<" | "<<c->CH()<<"x"<<c->CW()
00174                                 <<" | "<<u->CH()<<"x"<<u->CW());
00175                                 */
00176         Real64  max;
00177         int i,j,m,n,a;
00178         bool is_max;
00179         for(i=1;i<c->CW()-1;i++){
00180             for(j=1;j<c->CH()-1;j++)
00181             {
00182                 max = arrays[1]->Value(i,j);
00183                 is_max = true;
00184                 for(a=0;a<3;a++)
00185                 {
00186                     for(m=-1;m<2;m++)
00187                     {
00188                         for(n=-1;n<2;n++)
00189                         {
00190                             if(max <= arrays[a]->Value(i+m,j+n))
00191                             {
00192                                 if((a==1)&&(m==0)&&(n==0))
00193                                     continue;
00194                                 //ILOG_DEBUG(a<<"\t"<<m<<"\t"<<n);
00195                                 is_max=false;
00196                                 break;  
00197                             }
00198                         }
00199                         if(!is_max)
00200                             break;
00201                     }
00202                     if(!is_max)
00203                         break;
00204                 }
00205                 if(is_max)
00206                     res->SetValue(1,i,j);
00207             }
00208         }
00209        return res;
00210 
00211     }

Here is the call graph for this function: