Impala Documentation

00001 #ifndef Impala_Core_Matrix_MatMakeRotate2dRad_h
00002 #define Impala_Core_Matrix_MatMakeRotate2dRad_h
00003 
00004 #include <cmath>
00005 #include "Core/Matrix/Mat.h"
00006 
00007 namespace Impala
00008 {
00009 namespace Core
00010 {
00011 namespace Matrix
00012 {
00013 
00014 
00015 inline Mat*
00016 MatMakeRotate2dRad(double alpha)
00017 {
00018     Mat* m = MatCreate<Mat>(3, 3);
00019     MatStorType* ptr = MatE(m, 0, 0);
00020     *ptr++ = ::cos(alpha);  *ptr++ = -::sin(alpha);  *ptr++ = 0;
00021     *ptr++ = ::sin(alpha);  *ptr++ = ::cos(alpha);   *ptr++ = 0;
00022     *ptr++ = 0;             *ptr++ = 0;              *ptr++ = 1;
00023     return m;
00024 }
00025 
00026 } // namespace Matrix
00027 } // namespace Core
00028 } // namespace Impala
00029 
00030 #endif
MatMakeRotate2dRad.h
